Рейтинг@Mail.ru
Разное
Водим без рук: уровни автономности беспилотных автомобилей
anton
09-04-2019 00:54
5 мин на чтение
78 views
0

Революция в сфере беспилотных автомобилей идет полным ходом, и автономное вождение – модное слово сегодня для большинства крупных автопроизводителей.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Однако не все автомобили созданы одинаковыми. На самом деле существует шесть уровней автономности беспилотных автомобилей: от «без автоматизации» до «полной автоматизации», как определено SAE International (Общество инженеров автомобильной промышленности), и вот что они имеют в виду.

Уровень 1 (Без автоматизации)

Большинство транспортных средств находятся на этом уровне на сегодняшний день. Человек полностью контролирует вождение – от рулевого управления до управления педалями, отслеживает окружение, навигацию и определяет момент подачи сигнала или маневра. Автомобиль может иметь несколько автоматических сигналов предупреждения и автоматического экстренного торможения.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Уровень 2 (Помощь водителю)

Автомобили с таким уровнем автономности в некоторых режимах вождения могут управлять рулевым управлением или газом, а также торможением, но никогда не всем одновременно. Тем не менее, водитель должен быть готов к выполнению основных функций по управлению транспортным средством.

Автомобили уровня 2 также имеют некоторые системы, которые используют информацию об окружающей среде вождения, но водитель управляет окружающей средой. Автономные системы уровня 2 были доступны на серийных автомобилях в течение нескольких лет, и такие функции, как самостоятельная парковка и поддержка полосы движения, попадают в эту категорию.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Уровень 3 (Частичная помощь)

На уровне 3 транспортные средства могут управлять рулевым управлением, дроссельной заслонкой и торможением в некоторых режимах движения. Водитель должен быть всегда настороже и быть готовым взять на себя управление транспортным средством, а также по-прежнему несет ответственность за мониторинг окружающей среды, дорожного движения и дорожных условий.

Примером автономии уровня 3 является автопилот Теслы. Это набор технологий помощи водителю, в том числе Traffic Aware Cruise Control и Autosteer с изменением полосы движения, который обеспечивает автоматическое рулевое управление на дорогах, но с ограничениями скорости.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Уровень 4 (Условная помощь)

Благодаря автономности уровня 4 автомобиль может контролировать окружающую обстановку, менять полосы движения, а также управлять рулевым управлением, дроссельной заслонкой и торможением в определенных ситуациях, например, на автомагистралях. Тем не менее, водитель должен быть готов вернуть контроль над автомобилем, когда это необходимо.

Новый Audi A8 – первый серийный автомобиль с автономностью третьего уровня. Одним нажатием кнопки пилот A8 AI Traffic Jam Pilot управляет пуском, рулевым управлением, дроссельной заслонкой и торможением при медленном движении со скоростью до 60 км/ч на основных дорогах, где физический барьер разделяет две проезжие части. Когда система достигает своих пределов, водитель получает предупреждение взять на себя управление автомобилем.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Из-за местных законов и правил, касающихся автономного вождения, Audi заявила, что будет использовать пошаговый подход к внедрению пилота в своих серийных моделях.

Уровень 5 (Высокая автоматизация)

Человек может просто находится в автомобиле, но не управлять им. Автомобиль управляет запуском, управлением дросселем и торможением, а также контролирует окружающую среду в широком диапазоне условий и управляет парковкой.

Когда условия соблюдены, водитель может переключить автомобиль в автономный режим, а затем сесть, расслабиться и отвести взгляд от дороги. Когда автомобиль сталкивается с чем-то, что он не может прочитать или обработать, он попросит помощи у водителя.

Однако, даже если водитель не вмешивается и что-то идет не так, автомобиль будет продолжать маневрировать автономно. Эти автомобили действительно являются автономными, а самоходное транспортное средство Google/Waymo работает на автономном уровне уже несколько лет.

уровни автономности беспилотных автомобилей

Уровень 6 (Полная автоматизация)

На этом уровне автомобиль вообще не нуждается в управлении человеком. Для этого не нужно иметь педали, или руль, или даже человека на борту.
Автомобиль полностью автоматизирован и может выполнять все задачи по вождению на любой дороге, в любых условиях, независимо от того, есть человек на борту или нет.
Несколько современных концептуальных автомобилей – это автомобили уровня 6, в том числе Volkswagen Group SeDriC (SELF-DRIving Car) и выше, концепция Audi AIcon.

уровни автономности беспилотных автомобилей

уровни автономности беспилотных автомобилей


 

Друзья, если вам понравилась статья вы можете пожертвовать любую сумму на развитие сайта Netcloud. 


Подписывайтесь на нашу группу ВК. Вы будете в курсе всех последних обновлений на сайте. Помимо прочего в этой группе будет много интересного и полезного материала, которого нет на сайте. Так что прошу подписаться